从哥斯达黎加到尼加拉瓜坐车大约需要3至4个小时的时间。两国之间有多个边境口岸可供选择，包括佩尼亚斯布兰加尔、佩尼亚斯布兰加尔－桑哈斯门、以及佩尼亚斯布兰加尔－秘鲁涅格朗3个边境口岸。

通常情况下，如果边境人流量较少，并且没有太多的交通阻碍，车程大约在4个小时左右。然而，由于边境检查和过境手续可能需要时间，因此实际时间可能会有所延长。需要注意的是，由于交通和边境状况会有所变化，建议提前了解当地情况并预留充足的时间。