可以。牛腩和猪蹄都是比较常见的食材，它们可以一起卤制，制成美味的卤味。
卤制牛腩和猪蹄的方法比较简单，将牛腩和猪蹄洗净，放入锅中，加入适量的水、生姜、大葱、料酒、生抽、老抽、冰糖、八角、桂皮、香叶等调料，用大火煮沸后转小火卤制。卤制时间根据食材的大小和口感决定，一般需要卤制 1-2 小时左右，直到食材变得软烂入味即可。
卤好的牛腩和猪蹄可以直接食用，也可以切成块状，搭配米饭、面条等食用，味道非常好。
牛腩可以下火锅，但是需要注意以下几点：
1. 牛腩需要先进行焯水处理，去除血水和杂质。
2. 牛腩需要切成适当大小的块状，以便烹饪和食用。
3. 牛腩的烹饪时间较长，需要提前加入火锅中，慢慢煮熟。
4. 牛腩的味道较重，会影响火锅的整体口感，所以建议搭配一些清淡的蔬菜或者豆腐等食材一起煮。
5. 牛腩含有较多的脂肪，烹饪时需要注意控制火候，避免产生过多的油脂。